branchement pilote

Bonjour,
je souhaite raccorder un gps (garmin 192C)et un pilote ( ST2000+). Comme je le disais dans un fil restaé sans réponse car sans doute pas très clair, j'ai un doute sur le raccordement car je ne sais pas ce que signifie NMEA- ni NMEA+ sur la prise du pilote( sur le manuel du GPS, il n'y a qu'un fil). Je mets les deux schémas en pièce jointe.
Merci par avance