branchement gps-pilote

Bonjour,
je désire pour m'amuser brancher mon GPS ( garmin 192C) avec mon pilote ( st2000+).
Or sur la notice du pilote, le branchement représente: un cable d'alim +, un cable- et ensuite deux cables nmea: nmea+ et nmea-
Sur la brochure du GPS, c est différent: ils indiquent de brancher le pilote sur l'alim +, puis la masse sur le RXD- du pilote, puis un seul cable nmea ( rxd+) .
je ne comprends pas ce qu ils entendent par rxd-, rxd+,.... de toute façon je dois avoir 4 cables sur la prise du pilote ( selon sa brochure) mais seulement 3 selon la brochure du gps????
please HELP!!