branchement chargeur Victron Centaur ?

bonjour,
je désire vérifier si j'ai bien compris la notice de montage du chargeur Victron Centaur...
j'ai 4 batteries 100 Amp chacune en parallele et deux batteries moteur idem en parallèle (je vais les remplacer par une seule de 125/140 Amp). Je branche un plus de chaque sortie du chargeur sur chaque plus des deux parcs de batterie (servitude et moteur) et le moins est commun aux deux parcs c'est à dire qu'il faut que je relie ces deux parcs par le négatif (entre une des batteries de servitude et une des batteries moteur) ? est-ce bien cela ou ai-je tout faut ?
merci