besoin d'un conseil pilote auto !

Bonjour,

Je possede un autohelm st6000 + et dernièrement en maintenance à terre, j'ai débranché le bras de l'indicateur d'angle de barre . (Le boitier de contrôle a lui aussi été débranché, mais comme je débranche habituellement mes batteries je ne pense que ça ait eu d'effet) . J'ai défait et remise en place mes drosses de barre à roue .
Lors de la remise a l'eau et branchement du pilote, je constate les faits suivants:

• le cap annoncé par le pilote et celui annoncé par le compas sont différents d'environ 15 à 20 ° (peut être du à une masse métallique placée trop prêt du compas )

• le pilote ne tiens pas de cap (même au moteur) et semble perdu.

Je suppose qu'il faut que reprenne l'étalonnage du pilote ou au moins de l'indicateur d'angle de barre) et je potasse a fond la notice du bazar qui est évidemment en anglais ... I do my best !

Tous conseils, remarques, mise en garde ou piste de recherche sont bienvenus car évidemment je ne veux pas faire de c... clownerie et j'aimerais retrouver mon fidèle barreur !!

Merci à tous ceux qui pensent pouvoir me renseigner ...