Batteries en parallèle

Bonjour,
je souhaite augmenter mon autonomie électrique et pour cela, je pense rajouter une ou 2 batteries de 105 AH. Mon pb est de savoir si jai intérêt à mettre mes batteries en parallèle (il va de soit qu'elles seront identiques en type et en date)ou s'il vaut mieux qu'elles restent indépendantes les unes des autres, mais avec un système "intelligent" capable de basculer automatiquement d'une batterie à l'autre dès que la tension devient trop faible (je crois qu'il existe un tel système, mais je n'en suis pas sûr, alors si vous avez des infos sur de tels systèmes , je suis preneur).
Un autre pb se pose : la charge des batteries. J'ai actuellement un panneau solaire de 60 W, un chargeur de quai cristec (prévu pour 3 batteries de 105 AH) et biensûr mon moteur que je n'aime pas trop utiliser.
Enfin, mon système actuellemnt est constitué de 3 batteries (une pour le moteur qui le restera) et 2 de 105 AH qui alimentent chacune deux circuits indépendants (servitude et nav).
Donc pour résumer : soit je garde les 2 circuits différents avec 2 * 2 batteries en parallèle, soit 3 ou 4 batteries gérées par un sytème "intelligent" mais avec un seul circuit.

Merci pour vos conseils.