Automatic Pilot NM692

Ce pilote fonctionnait bien. Suite à un nettoyage j’ai du faire quelque chose de pas bien.
Résultat à l’enclenchement du pilote le bateau tourne sur lui-même. Au port la barre revient toujours au même endroit même en changeant le cap. Il s’agit d’un gros pilote avec un compas gyroscopique à part.
Si quelqu’un connaît ?

Que dois je faire ?