Autohelm 5000 qui perd la téte.. et le Nord

Salut à tous !! petit sujet récurent chez moi, comment avoir un pilote qui ne disjoncte plus,, enfin, lorsqu'il accepte de s'enclancher correctement ??:
Le sujet: Autohelm 5ooo déja ancien.
Les symptomes: mise sous tention, il cherche le nord, ralenti, et repart sans s'arrèter, pas de possibilité de l'enclancher car dans ce cas la barre part à fond babord.
Autre symptomes: tout s'enclanche, le cap est trouvé et conservé...pendant 15Minutes ou 1 heure puis décrochage, barre a fond et reste en butée à patiner.
La batterie dédiée 180A chargée à été changée.Le capteur de la boussole interne rechargée en liquide il y a 3 ans, le calibrage fait ( tourner lentement 2ou3 tours etc..)boitier de controle éloigné de la radio ( possibilité du haut parleur perturbant le compas )..
Maintenant je craque aprés 3 jours de traversée du golf avec ma femme ( même symptomes )cet hiver le bateau reste à la COROGNE ( super marina, trés bien aménagée et super serviable, parlant francais et 50 % MOINS CHER que port médoc.
Si quelqu'un trouve ma bouteille à la mer, ou dispose d'un boitier en état de marche, ou dispose de la solution, je suis preneur.
Par avance merci a tous de votre contribution. jlb