Adaptation unité de puissance sur pilote st4000+

en effet au vu des petites connexions de sortie moteur sur le boitier raymarine ça ne me semblait pas en rapport avec le câblage existant sur le moteur Cetrek

Ca semble un peu compliqué à bidouiller... sinon question de néophyte: depuis le boitier Raymarine comment l'inversion bâbord tribord est elle assurée , inversion de polarité?

Merci pour la réponse Alain

Marc

Un paramétrage a quel niveau ? sortie de puissance moteur?

le renversement de polarité
un distributeur italien osculati vend des amplis pour pilotes
j'en ai montè il y a pas mal de temps. c'est un peu compliqué ,mais ça fonctionne .
alain

Tous mes remerciements Alain

sur la doc technique raymarine, la sortie unité de puissance doit être protégée par un fusible 12 amp, ça devrait correspondre à 140 watts environ non? et tenir compte d'une surintensité, on peut imaginer donc que l'intensité du moteur doit tourner autour de 100 watts, qu'en pensez vous

Dans le Manuel de service la boite d'essai du moteur, alimentée en 12V et protégée par un fusible de 15A est faites pour tester le moteur sous10,5V et 6,5A moyen.
La conso indiquée moyenne du PA est de 10W moteur à 25% du cycle de contrôle (courant pulsé).
En utilisation non pulsée un moteur peut absorber au moins trois fois son intensité nominale au démarrage.
Le pont en H est a priori surveillé en intensité (feed back nécessaire en l'absence de potentiomètre de barre). Mais se rappeler qu'un transistor même MosFet est toujours plus rapide à faire fusible qu'un fusible rapide. Cet ensemble de puissance est intégré dans le boitier contrôleur et donc très mal refroidi et très difficilement réparable. Si on cherche à monter en puissance il vaut mieux utiliser un relai électronique (pour 100e on en trouve qui montent à 20A).
A noter qu'on peut avec quelques diodes et deux relais pour phare auto faire une petite platine d'essai ou de dépannage, pilotée par le PA.

J'avais acheté le module MD03 Ref 06661-1 de 50V 20A chez Sélectronic (hélàs en liquidation). Le monde de la Robotique étant actuellement très développé on doit trouver le module équivalent pour les Kits de tous les étudiants et amateurs en électronique. Les fournisseurs sont du style Conrad, etc............
Pour le montage avec relais j'avais fait ça avec 2 relais (1 entrée et 2 sorties en bascule), souvent en 20A, que l'on trouve partout. dans mon cas enfichés sur support ad hoc

le tout connecté sur une barrette de dominos. Les diodes (style 1N4004 à 7) servent à orienter correctement la commande, + condensateurs pour absorber les courants de rupture côté moteur. Le tout tenait dans un boitier électrique étanche (employé pour les liaisons sous tube) Un peut dresser facilement un petit schéma de principe. Ce ne n'est que de la simple logique. Je m'étais inspiré du schéma du GENIAL pilote AT50 de Plastimo, première version à relais mécaniques (cf PJ) et avais fait les essais avec sa version à pont en H à Fets(pont en H universellement utilisé sur les PA et en petite robotique courant continu).