Acheter un voilier d'origine anglaise qui était en France le soir du brexit ?

Ton post ne précise pas le pavillon actuel du bateau.
S'il s'agit d'un pavillon UK, je crains que quel que soit l'historique tu doives non seulement payer la TVA mais encore des droits de douane, si je me réfère à mon expérience vécue il y a cinq ans.
Cela dit, tu risques d'avoir autant d'avis que d'intervenants. L'unique manière d'en avoir le coeur net est de présenter les copies des documents évoqués aux instances officielles (douanes, affmar...) auxquelles tu auras à faire en cas d'achat. Car j'ai souvent obtenu des réponses différentes selon le bureau des douanes auquel je m'adressais...

Le chantier où j'hiverne le bateau et qui fait un peu de négoce, refuse désormais de s'occuper des papiers pour les bateaux sous pavillon british, en déduire ce que l'on veut!

Ah oui bonjour la prise de tête. Pour donner une réponse rapide je dirais que le mieux et d'aller voir directement l'administration Française et leur demander.
Il y a a considérer :
- la TVA
- le marquage CE
Note: Je m'étais bcp intéressé à ce sujet, mais c'est un vrai labyrinthe et sur Internet on trouve beaucoup de variation selon les expérience. Si le bateau a un certain prix, mieux vaut faire appel à un juriste spécialiste de ces questions:
Attention avec les pavillons l'Europe n'a fait que compliquer les choses au lieu de les simplifier: C'est pas parce que vous avez un pavillon Polonais permissif qu'il n'y a plus de risque en Europe et en l’occurrence en France.