Accès inverseur TMC40M : sortir le moteur ?

Bonjour,
Sur le Vetus 2.06M est accouplé un Technodrive TMC40M.
Je l'ai pris en flagrant délit de patinage en marche avant (en demandant de l'effort, en montant à peine dans les tours) ; j'ai épluché les différents fils "patinage" et "embrayage" du forum.

Je vais donc vérifier le calage/réglage de la commande en premier ; changer l'huile en second ;
mais s'il fallait intervenir sur l'inverseur lui-même, faut-il :
- dégager le moteur vers l'avant ?
- dégager l'arbre vers l'arrière, donc le faire hors d'eau ?

Est-ce réalisable à flot, quelle serait la procédure ?

Merci, Pierre